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按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

按工业机器人的结构坐标系特点，工业机器人分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④多关节机器人。

( )按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

按基本动作机构，工业机器人通常可以分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。

按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。