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按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型。

按坐标形式分类，机器人可分为（）等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（ ）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人

工业机器人按操作机坐标形式的不同，可分为（）。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA