AA.基坐标系
BB.世界坐标系
CC.工具坐标系
DD.工件坐标系
安装在机器人末端的（ ），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
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