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( )是原点安装在机器人末端的工具中心点( )处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

安装在机器人末端的（ ），原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的

( )的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿(　　)。

机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。