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更改工业机器人工具及（ ）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP到达目标。

工业机器人的 TCP 是指（）。

TCP表示工业机器人手腕上工具的（ ），用来反映工具的坐标值。

工业机器人程序命名为( )。

工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。