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TCP表示工业机器人手腕上工具的（ ），用来反映工具的坐标值。

对于HSR-JR 608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（ ）

工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。

更改工业机器人工具及（ ）后,工业机器人的移动将随之更改，以便新的 TCP到达目标。

工业机器人的工具坐标系是由（ ）与坐标方位组成。