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工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。

工业机器人按坐标形式分类,包括( )。

根据两点坐标计算边长和坐标方位角的计算称为坐标反算 。

按基本动作机构，工业机器人通常可以分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。

TCP表示工业机器人手腕上工具的（ ），用来反映工具的坐标值。