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在工件所在的平面上只需要定义( )个点,就可以建立工件坐标系。
建立工件坐标系,可以选择( )进行工件标定。
在示教器的()窗口可以定义工件坐标系。
在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
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