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工件坐标系原点位于（ ）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（ ）坐标。①. 原点 ②. X轴方向 ③. Y轴方向 ④. Z轴方向

设置工件坐标系就是在（ ）中找到工件坐标系原点的位置。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为( )。

CGCS2000国家大地坐标系的原点位于（　　）。