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采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（ ）坐标。①. 原点 ②. X轴方向 ③. Y轴方向 ④. Z轴方向

采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（ ）坐标。

工件坐标系原点位于（ ）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（ ）点法标定工具坐标系。

镟床坐标采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。，靠近加工工件方向为（ ）向，远离加工工件方向为（ ）向