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采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（ ）坐标。

采用三点法进行工件坐标系标定时，需要记录（ ）坐标。①. 原点 ②. X轴方向 ③. Y轴方向 ④. Z轴方向

建立工件坐标系，可以选择（ ）进行工件标定。

创建工件坐标系时可以使用（ ）方法进行工件坐标系标定。

工具坐标标定最少采用（ ）个点标定,即可自动生成工具坐标系的参数。