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点焊机器人末端持握的作业工具是（）。

点焊机器人的末端执行器是（ ）。

点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点。

（ ）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。