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（ ）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

工业机器人的手部也称( ) ,是连接在 J6 轴的末端法兰上的工具。

工业机器人的手部也称为（ ），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

点焊机器人末端持握的作业工具是（）。