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在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。

机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。

（ ）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。