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华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系;②直角坐标系;③工具坐标系;④用户坐标系

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。

（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。