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（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。

华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。

以下坐标系可以由用户创建的是( )。①、基坐标系 ②、工件坐标系 ③、工具坐标系 ④、轴坐标系