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工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。

工件坐标系对应工件，它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于（）坐标系的一种。

（）寄存器用于存储自定义创建的工件坐标系。

设置工件坐标系就是在（ ）中找到工件坐标系原点的位置。

工件坐标系（ ）定义在工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。