AA.Tool0的TCP点
BB.后安装的工具的TCP点
CC.自定义坐标系
DD.默认坐标系
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。
焊接机器人我们常使用工具坐标系。
工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。
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