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（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

库卡机器人操作模式中，用于带上级控制系统的工业机器人的是（ ）。

库卡机器人操作模式中，用于不带上级控制系统的工业机器人的是（ ）。

工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为( )。

示教器是工业机器人控制系统的核心部件,可用于( )。(2 分)