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示教器是工业机器人控制系统的核心部件,可用于( )。(2 分)

示教器不是工业机器人控制系统的核心部件

库卡机器人操作模式中，用于带上级控制系统的工业机器人的是（ ）。

（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。