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工业机器人的主要技术参数不包括（ ）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（ ）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。

工业机器人精度是指（）。①.定位精度②. 重复定位精度 ③.运动精度 ④.重复运动精度

ABBIRB1410工业机器人的重复定位精度是（）。

工业机器人的主要指标有工作空间、 、 、 、 驱动方式、控制方式、精度和重复定位精度。