试题详情

工业机器人的结构.用途等有所不同,且用户的要求也不相同,但工业机器人的主要技术参数一般应该有( )、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。

AA.关节角

BB.自由度

CC.杆长

DD.零点标定