试题详情

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

( )指令控制 TCP（工具中心点）沿直线轨迹运动到目标位置，其速度由程序指令直接指定。

机器人使用运动的指令动作类型包括（ ）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动

工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。