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机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是( )。

(　　)数控机床G01指令不能运行的原因之一是未指定进给速度。

机器人进行搬运编程时使用的运动指令通常包括（ ）。①动作类型；②位置数据；③进给速度；④管理权限

(　　) 如果在G01程序段之前的程序段中没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则刀具自动以快速进给速度运动。