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(　　)数控机床G01指令不能运行的原因之一是未指定进给速度。

机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。

(　　) 如果在G01程序段之前的程序段中没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则刀具自动以快速进给速度运动。

79.程序段 G01 X24 Z-26 F[#9] ;表示刀具以#9 中指定的进给速度 ,直线切削至坐标点 ( 24,-26)。( )