试题详情

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ ）？（ ）。

工业机器人手抓的主要功能是( )。

下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是( )。