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工业机器人手部的位姿一般由( )两部分变量构成。

工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。

机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ ）？（ ）。

工业机器人手抓的主要功能是( )。

常见机器人手部分为( )三类。