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六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

简述工业机器人的定义

简述工业机器人的定义和分类方法

按基本动作机构，工业机器人通常可以分为（）。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。

工业机器人的制动器通常是按照( )方式工作。