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简述工业机器人的定义

简述工业机器人的定义和分类方法

六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。

当工业机器人安装新夹具后必须重新定义（ ），否则会影响机器人的稳定运行。

( )工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。