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( )工业机器人轨迹准确度和重复性的定义与轨迹形状无关。

工业机器人轨迹准确度由下列( )等因素决定。

工业机器人连续轨迹控制式适用于( )等作业。

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。