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伺服电机是将电脉冲信号转换成（ ）的变换驱动部件。

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（）信号。

步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的( )。

伺服系统最终都要靠伺服电机来驱动设备，所以伺服系统的反馈量就是伺服电机 的转速信号。