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步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成（）信号。

步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的( )。

步进电机是一种把电脉冲信号变换成直线位移或角位移的执行元件。

伺服电机是将电脉冲信号转换成（ ）的变换驱动部件。

步进电机方向控制靠（ ）信号 。