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关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（ ）。

当伺服编码器通讯出现断路时，伺服驱动器出现（）错误。

（）西门子Profinet可以直接连接EtheCAT伺服驱动器。

伺服驱动器中脉冲和方向信号接受的电压是(　　)。

(　　)电气伺服控制系统由伺服电动机和伺服驱动器组成。