AA.机器人的全部关节
BB.机器人手部的关节
CC.决定机器人手部位置的各关节
DD.决定机器人手部位姿的各个关节
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
搬运过程中机器人终端效应器/手的力量来自（ ）。
机器人末端执行器的力量来自（ ）
党的力量来自( )。
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