A机器人的全部关节
B机器人手部的关节
C决定机器人手部位置的各关节
D决定机器人手部位姿的各个关节
机器人末端执行器的力量来自（ ）
机器人终端效应器(手)的力量来自( )。
工业机器人末端执行器不包括（ ）。
机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
弧焊机器人的末端执行器是（ ）。
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