AA.机器人参数
BB.用户PLC配置
CC.外部运行配置
DD. 输入映射到输出
示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。
配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置( )个点。
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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