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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。

工业机器人只能通过网线与外部设备进行通信。

示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。

库卡机器人外部设备中，控制柜缩写为（ ）。