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机器人与外部设备联动时，外部设备IO 是低电平有效，因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

IO 盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

IO信号设置中，表示机器人输出信号的是 （ ）。