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IO信号设置中，表示机器人输出信号的是 （ ）。

弧焊机器人需要根据IO板的地址情况进行信号的分配，主要信号有数字输出信号和（）。

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

关于机器人IO信号错误的是（ ）。

变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。