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弧焊机器人需要根据IO板的地址情况进行信号的分配，主要信号有数字输出信号和（）。

弧焊机器人需要根据IO板的地址情况进行信号的分配，主要信号有数字输出信号和（）。

IO信号设置中，表示机器人输出信号的是 （ ）。

变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。

机器人与PLC信号通常包括（ ）。①数字量输入信号；②数字量输出信号；③模拟量输入信号；④模拟量输出信号