A正确
B错误
IO 盒上所显示的类型标志为PNP,则表示低电平有效。
机器人与外部设备联动时,外部设备IO 是低电平有效,因此机器人输出IO 板对应匹配PNP型。
机器人与外部设备联动时,机器人输入IO 板只配置了PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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