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工业机器人只能通过网线与外部设备进行通信。

考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（ ）。

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO 板只配置了PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

工业机器人应用编程考核平台机器人与视觉软件通过以太网通信的。

工业机器人与PLC基于工业以太网进行通信的协议是（ ）。