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工业机器人由主体、驱动系统和（ ）三个基本部分组成。

( )工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人系统主要由（）部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。