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( )工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。

工业机器人由主体、驱动系统和（ ）三个基本部分组成。

工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。