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搬运机器人的轨迹规划有( )。

搬运机器人在进行不同物料的搬运时需要选择合适的（ ）。①搬运方法；②搬运工具；③搬运轨迹；④搬运重量

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。

下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（ ）。

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。