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移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。

如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（ ）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。

搬运机器人的轨迹规划有( )。

连续控制下的轨迹规划是在()进行的。