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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。 ①机器人外部电缆线外皮有无破损； ②机器人有无动作异常； ③机器人制动装置是否有效； ④机器人

对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异  ③机器人制动装置是否有效

机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。

为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业( )

作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。( )