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机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。

对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。 ①机器人外部电缆线外皮有无破损； ②机器人有无动作异常； ③机器人制动装置是否有效； ④机器人紧

对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异  ③机器人制动装置是否有效

为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业( )

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员 一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。