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对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员 一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（ ），可进行共同作业。

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，()，可进行共同作业。

机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。