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在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。

工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。

一台工业机器人只有一个世界坐标系。

矩阵坐标系与直角坐标系一致。（）